Em 1º de maio de 1993, a Transamilpe inicia suas atividades no segmento do transporte rodoviário de cargas graça ao espírito empreendedor de um motorista, acreditando no potencial do transporte em sua vida, que teve a iniciativa de fundar a empresa, organizando os recursos necessários e assumindo seus riscos e recompensas.
   A empresa observou o forte potencial na área de produtos têxteis da região de Guabiruba/SC, onde estabeleceu a sua matriz, iniciando suas atividades em um pequeno escritório com o apoio de seu único cliente, o qual prestava serviços no segmento de produtos têxteis, realizando fretes de Guabiruba para São Paulo. Com poucos recursos financeiros, seu único equipamento de trabalho era um caminhão Mercedes Benz, modelo 1113, ano 1973 e seus fretes registrados manualmente, sem ajuda de tecnologia eletrônica ou mecânica.

   Após seis meses de muita dedicação, foi adquirido o segundo veículo, para continuar atendendo a demanda de seu cliente. Então, a empresa contava com apenas dois funcionários. Com a qualidade dos serviços prestados, e a conquista de mais um cliente, este do segmento de auto peças, ocorreu a elevação do volume de cargas, fazendo com que se adquirisse o seu primeiro veículo zero km em meados do ano de 1999, impulsionando assim seu reconhecimento na região.

   Em 2001, visando continuar a oferecer os seus serviços com qualidade, iniciou-se um investimento em rastreamento de frotas com satélites de monitoramento, a compra de um terreno de 10.000 m2 na cidade de Guabiruba, onde construiu sua nova e atual instalação conforme suas necessidades e a abertura definitiva de sua filial no estado de São Paulo, que até aquele momento era uma agência contratada de prestação de serviços de coleta e entregas.

   Atualmente, a Trans.Amilpe conta com a colaboração de 100 funcionários e com 48 veículos próprios que realizam todo o serviço de transporte e garantem a qualidade e a rapidez dos serviços prestados pela empresa.

   Todas as mercadorias transportadas são monitoradas 24 horas pela empresa Global 5 Engenharia de Riscos com equipamentos de rastreamento Sascar e Positron, além disto, todas as mercadorias possuem seguro pela empresa Tókio Marine Seguros.